一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

论高校青年教师的师德师风建设

师德师风不仅体现了教师的职业道德和教学学风，而且直接关系到学校的办学方向和人才培养目标。目前，高校青年教师的总体情况是好的，但在市场经济浪潮的冲击下，部分高校教师出现了某些问题。本文将从高校青年教师师德师风的现状、存在的问题入手，提出加强高校青年教师师德师风建设的措施与途径。     

基于多信息的柴油机缸套磨损故障诊断研究

采用了模糊神经网络模型,对柴油机缸套磨损故障以及缸套破坏性磨损故障进行了诊断研究.通过缸套磨损故障的模拟实验,获取柴油机机身振动和铁谱分析等多源多维故障信息,并对融合故障信息进行预处理,解决了模糊神经网络输入矢量的模糊特性化、输出矢量的隶属函数及网络的学习训练问题,对缸套不同磨损故障进行了诊断.研究表明,这种基于多信息的诊断方法减小了故障诊断的不确定性,提高了诊断精度.     

基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法

主要介绍基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法的机理和应用 .对这种方法的几个关键技术进行了较详细的分析讨论 ,总结了研究的现状 ,展望了发展趋势 .     

自适应环节在装甲车炮控系统上的应用

某装甲车炮控系统采用模型参考自适应控制的大功率晶体管直流脉冲宽度调制系统.采用速度负反馈和电流负反馈的双环负反馈系统,外包一个自适应控制环.采用自适应控制环,降低系统对内部参数的变化和外部扰动的敏感性,因而大大提高系统低速运行的刚度,使火炮具有优良的低速瞄准性能.着重研究增加自适应控制环后对炮塔电力传动系统的动态影响.     

通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究

无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。     

VRML及其在WEB MIS中的应用

简要介绍了虚拟现实建模语言 ,以及该技术在防险救生这一特殊领域中的应用 ;探讨了基于WEB管理信息系统中VRML的实现以及与数据库的关联 .     

多功能虚拟仪器软面板的设计与实现

介绍了虚拟仪器的概念、特点 .运用虚拟仪器集成的设计思想 ,利用可视化图形编程环境 ,实现了多功能虚拟仪器软面板 ;对测试数据的保存、打印、测试过程的动态显示及仪器界面的转换等功能的实现作了深入的探讨 .     

基于振动信号提取柴油机低频排气噪声特征研究

针对柴油机低频排气噪声的频率与强度很难准确地用理论计算等困难 ,试验研究了柴油机排气管内低频排气噪声信号与排气管壁上振动信号的相互关系 .结果表明 ,低频范围内 ,振动信号与噪声信号几乎呈现周期性的完全相干 ,在相干频率处振动信号能反映排气噪声的类周期性 .